深圳市瓦伊機器人科技有限公司
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三菱亮相IREX (International Robot Exhibition) 國際機器人展在SCF(system control fair)同期，國際機器人展（IREX）也正如火如荼。IREX是頗具規模的機器人展會，每兩年舉辦一次，今年是第20屆。 此次訪問，適值IREX 2013在東京舉辦。2013年11月6日MEACH合作大學訪問團參觀了IREX 2013。 此次展會的主題為“與機器人共創未來”，云集了世界知名的機器人廠商。Mitsubishi、Fanuc、Kawasaki、KUKA、YAMAHA、NACHI、IAI等日本機器人制造商及配套廠商，悉數參加了此次展會。 在三菱展臺，三菱全面展示了基于控制平臺與機器人的整體制造業自動化解決方案。  基于三菱自動化系統與機器人的智能組裝解決方案 基于三菱自動化系統與機器人的智能組裝解決方案 同為機器人產品供應商，但三菱從不將機器人視做獨立的產品，而是致力于將機器人做為自動化系統的部件，實現更高層面的生產自動化系統解決方案。這一理念，貫穿其展覽的始終。 這一系統，基于三菱的iQ platform，實現機器人對生產過程多部件供給、組裝、搬運的全自動生產。 機器人裝有小型三維機器視覺系統，可實現抓取速度優化；力覺傳感器可提升抓取速度，縮短加工時間，并能通過更換電動手滿足柔性制造需求；基于同一控制平臺，更提升了空間使用效率，規避了多臺機器人共同運作時的干擾。 此產品曾獲日本機械工業聯合會第五屆會長獎。 零散部件裝配應用程序包  零散部件裝配應用程序包 此款機器人可通過GOT系列HMI進行參數設定，快速實現對不同規格、不規則形狀、任意擺放工件的自動抓取碼放，適用于工廠柔性制造需求。并通過機器視覺與控制策略，提升機器人的智能化水平。 與電動執行機構協作解決方案 機器人在工廠從來不是孤立的設備，而是與生產線的傳動設備、執行機構等協同，構成自動化生產系統。 此款機器人通過內置控制程序，實現機器人與行走裝置、檢測裝置的簡單鏈接與協同作業，并可通過HMI設定第三方電動執行器參數，實現協同作業。 吊掛式水平多關節機器人PV運送解決方案  吊掛式水平多關節機器人pv運送解決方案 這種設計方案采用串鏈接手臂結構，無需機器人之間的傳遞裝置，簡化了系統的機械構造；機器人動作范圍大于機器人本體空間，可以密切配合多點操作；并通過新的控制策略，優化搬運速度，實現200個/分鐘的最短途徑搬運速度。 布局及動作路徑優化機器人 這是三菱與第三方公司合作開發的智能機器人。可通過搜索周邊裝置實現最佳布局并規避障礙，優化行走路徑，適用于復雜工況環境與空間受限的場所之用。  布局及動作路徑優化機器人
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